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  • 产品名称 :

    轨道车辆机器人自动焊接生产线及专用设备介绍

  • 产品分类: 自动化焊接中心
  • 发布时间: 2021-05-26
  • 产品摘要: 轨道车辆分为客运和货运两大类。客运方面:为了满足快速增长的客运需求,中国加快了全国高速铁路客运网络建设,特别是高速铁路建设,到2020年,客运专线将达到12500公里,形成“四纵四横”客运专线骨架。货运方面:56%的煤炭、84%的石油、24%的钢铁、22%的粮食、58%的棉花全部通过铁路运输,发出的货物量已居世界第一,
轨道车辆机器人自动焊接生产线及专用设备介绍
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轨道车辆分为客运和货运两大类。客运方面:为了满足快速增长的客运需求,中国加快了全国高速铁路客运网络建设,特别是高速铁路建设,到2020年,客运专线将达到12500公里,形成“四纵四横”客运专线骨架。货运方面:56%的煤炭、84%的石油、24%的钢铁、22%的粮食、58%的棉花全部通过铁路运输,发出的货物量已居世界第一,达到20多亿吨,因此将重点研发重型卡车(80T以上)。随着轨道交通和交通建设的快速发展,将需要大量的客运和货运车辆。哈尔滨焊接研究所根据30多年来专用焊接设备的开发和制造经验,以及在焊接材料和工艺方法方面取得的成就,自2002年以来,开发了多条铁路敞车端壁机器人/专机生产线。针对高速动车和城市轨道交通对铝合金车体日益增长的需求,2009年开发了焊接铝合金车体大型零件的专用龙门焊机和机器人焊接生产线,已有6条生产线投入生产应用。在高速铁路、城市地铁、轻轨等铝合金车辆制造中发挥了应有的作用。2、敞车端墙自动焊接生产线现代汽车生产需要先进的制造技术,焊接技术在汽车生产中起着非常重要的作用。敞车端壁是一种框架结构,焊缝长度变化很大,焊缝方向也有很大不同,焊接开发的端壁自动焊接生产线很好地解决了这些问题,生产线可分为机器人、专用焊接机和混合模式三种类型。2.1机器人焊接生产线焊接机器人工作灵活性好,特别适合各种焊接位置的工件批量焊接生产。开发的敞车端壁机器人焊接生产线如下图1和图2所示。该生产线实现了端壁前后全自动传动和机器人自动焊接。机器人的焊接过程采用协调控制,一维滑轨可以增加机器人的有效工作面积,工件传送前侧采用滚轮输送系统,后侧采用转运车方式,焊接工位工件夹紧定位简单、适用、可靠。该机器人系统具有激光定位焊缝初始位置的功能,能够在一定范围内适应工件的形状和位置偏差。电弧传感系统用于实时检测焊接轨迹。在工作中,机器人首先需要找到激光焊缝的起始点,确定焊缝的实际起始点,然后进行焊接,同时在焊接过程中采用弧焊实时传感技术对焊缝偏差进行实时校正。机器人的外围设备由可编程控制器(PLC)控制,可与机器人通信,在操作平台上,可控制整个工作站的工作过程,同时具有手动、自动、示教、测试和预留外部总线等功能模式。控制系统还配有无焊丝和保护气体的压力检测报警器,以确保正常的焊接过程。